Εισαγωγή στο Arduino και το MBlock

Σερβοκινητήρας (servo motor)

Ο σερβοκινητήρας είναι ένας κινητήρας που μπορεί να περιστρέφει έναν άξονα από  τις μηδέν μοίρες ως 180 μοίρες. Έχει 3 καλώδια, μαύρο ή καφέ, κόκκινο και πορτοκαλί. Το κόκκινο καλώδιο συνδέεται με την ακίδα 5V (VCC), το μαύρο/ καφέ με τη γείωση (GND) και το πορτοκαλί με μία ψηφιακή ακίδα (pin) ώστε να μπορούμε να τον ελέγξουμε.

Σύνδεση servo με το pin 5 του arduino

Σύνδεση με shield

Παράδειγμα προγράμματος ελέγχου