Συσκευές εισόδου και εξόδου
Οι συσκευές εισόδου είναι οι αισθητήρες οι οποίοι λαμβάνουν δεδομένα από το περιβάλλον, π.χ. μικρόφωνο που ανιχνεύει την ένταση του ήχου στο περιβάλλον και την εισάγει ως δεδομένο στο σύστημα, αισθητήρας αφής, κά
Οι συσκευές εξόδου είναι οι ενεργοποιητές οι οποίοι "αναλαμβάνουν" να εκτελέσουν μια εργασία, π.χ ενεργοποιητής κόκκινου LED που εκπέμπει κόκκινο φως, ένας ενεργοποιητής ήχου (ηχείο), κά
Αναλογική / Ψηφιακή μονάδα (module)
-
Αναλογική μονάδα: παίρνει συνεχείς τιμές.
-
Ψηφιακή μονάδα: παίρνει διακριτές τιμές.
- PWM μονάδα : παίρνει τιμές από 0 - 1023
Μια αναλογική συσκευή που χρησιμοποιούμε συνήθως για τη μέτρηση της θερμοκρασίας του σώματός μας είναι το υδραργυρικό θερμόμετρο. Η στάθμη του υδραργύρου μέσα στο θερμόμετρο μπορεί να πάρει όλες τις ενδιάμεσες τιμές, ώστε να δείξει με ακρίβεια την τρέχουσα θερμοκρασία.
Αντίθετα, ένα ψηφιακό θερμόμετρο εμφανίζει κάθε φορά ξεχωριστές (διακριτές) τιμές με ψηφία, χωρίς να δείχνει τις ενδιάμεσες τιμές.
Παραδείγματα αναλογικών / ψηφιακών και PWM μονάδων
- Ο αισθητήρας ήχου ανιχνεύει συνεχείς τιμές ήχου. Είναι μία αναλογική συσκευή εισόδου.
- Ο αισθητήρας αφής ανιχνεύει διακριτή τιμή για την πίεση - είτε ανιχνεύει πίεση είτε όχι. Είναι μια ψηφιακή συσκευή εισόδου.
- Ο ενεργοποιητής που παράγει ήχο (ενεργός βομβητής DJX03) - είτε παράγει ήχο είτε όχι. Είναι μια ψηφιακή συσκευή εξόδου.
-
O παθητικός βομβητής συνδέεται επίσης σε ψηφιακή έξοδο αλλά προτιμάται θύρα με PWM (D5, D6, D9) καθώς το PWM χρησιμοποιείται για να του στείλεις συχνότητα (τόνο). Έτσι μπορεί να παίξει μελωδίες, διαφορετικούς τόνους κ.λπ. Μπορεί να λειτουργήσει και σε απλή digital θύρα, αλλά τότε θα κάνει μόνο ένα μονότονο θόρυβο— όχι κανονικό ήχο.
.
