Επισκόπηση εξοπλισμού
Τεχνικά στοιχεία
- CPU: ATmega328P-PU
- Μνήμη Flash: 32KB (ATmega328) από τα οποία 0.5 KB χρησιμοποιούνται από το bootloader
- SRAM: 2KB
- Χωρητικότητα αποθήκευσης EEPROM: 1KB
- Συχνότητα ρολογιού: 16 MHZ
- Επιλογή επανεκκίνησης
- Δυνατότητα σύνδεσης μέσω USB, σε συσκευή με Android ή Windows OS
- Τάση λειτουργίας: 5V
- Tάση Εισόδου (συνιστώμενη): DC 7-12V
- Ψηφιακές θύρες διπλού PIN (1): D3/D4
- Ψηφιακές θύρες μονού PIN (5): D5-D9, εκ των οποίων 3 υποστηρίζουν PWM έξοδο (D5, D6, D9)
- Αναλογικές θύρες (4): A0-A3
- Θύρα Joystick (1): JS
- Θύρα COM (1)
- Θύρα SPI (1)
- Θύρα διασύνδεσης I2C (1)
- Συνεχές ρεύμα ανά I/O θύρα: 20 mA
Τροφοδοτικό
Όταν συνδέεται σε tablet ή υπολογιστή μέσω θύρας USB, δεν απαιτείται εξωτερική τροφοδοσία. Δεν απαιτούνται μπαταρίες για τη λειτουργία του σετ.
Συνοπτικά
Ο μικροελεγκτής ανήκει στην ανοιχτή αρχιτεκτονική της οικογένειας ελεγκτών Arduino. Η συσκευή μπορεί να λειτουργήσει είτε με μπαταρία 6 V είτε μέσω της τροφοδοσίας USB.
Οι θύρες εισόδου και εξόδου είναι τύπου RJ11 και χωρίζονται σε ψηφιακές και αναλογικές.
-
5 ψηφιακές είσοδοι/έξοδοι: D5, D6, D7, D8, D9
(Οι D5, D6 και D9, υποστηρίζουν επίσης παραγωγή ψευδοαναλογικού σήματος μέσω PWM) -
1 διπλή ψηφιακή είσοδος/έξοδος: D3/4, για συσκευές που απαιτούν 2 ψηφιακά σήματα ταυτόχρονα, π.χ. χρονισμό & δεδομένα (Sonar module με trigger και echo)
- 4 αναλογικές είσοδοι: A0, A1, A2, A3
