# Δραστηριότητες

## Μανώλης Αργυρός

###### 27 Αυγούστου 2026 / Ώρα: 04:41

##

Περιγραφή

- .
- .

Σύνολο εκπαιδευτικών δραστηριοτήτων που αφορούν τον προγραμματισμό και τη χρήση της πλακέτας Arduino ARD:icon στο περιβάλλον Mind+.

Ξεκινά με βασικές οδηγίες σύνδεσης της συσκευής με τον υπολογιστή, φόρτωσης προγραμμάτων και ελέγχου της σωστής λειτουργίας, ώστε ο μαθητής να εξοικειωθεί με τη διαδικασία πριν περάσει στις επιμέρους ασκήσεις. Παράλληλα παρουσιάζεται ο απαραίτητος εξοπλισμός (αισθητήρες, LEDs, καλώδια κ.λπ.) που απαιτείται για την υλοποίηση των δραστηριοτήτων.

Στη συνέχεια αναπτύσσονται βήμα-βήμα δραστηριότητες εισαγωγής στις ψηφιακές και αναλογικές εισόδους και εξόδους, όπως το άναμμα και το αναβόσβημα LED, η ρύθμιση φωτεινότητας με αναλογικό αισθητήρα, η καταγραφή ήχου με μικρόφωνο και η χρήση κουμπιών και αισθητήρων κίνησης.

Κάθε δραστηριότητα περιλαμβάνει στόχο, απαιτούμενα υλικά, συνδεσμολογία, ενδεικτικό πρόγραμμα και ερωτήσεις ελέγχου κατανόησης, ενισχύοντας τόσο την πρακτική όσο και τη θεωρητική μάθηση.

Το υλικό προχωρά σε πιο σύνθετες εφαρμογές αυτοματισμού, όπως η χρήση βομβητή για ηχητικές ειδοποιήσεις, αισθητήρων φωτός και λέιζερ για συστήματα ανίχνευσης, καθώς και η καταγραφή θερμοκρασίας και υγρασίας περιβάλλοντος.

Παράλληλα, εισάγονται έννοιες ασφάλειας και σωστής χρήσης των εξαρτημάτων, καθώς και παραδείγματα εφαρμογών από την καθημερινή ζωή, ώστε οι μαθητές να αντιλαμβάνονται τη χρησιμότητα των κυκλωμάτων που κατασκευάζουν.

Τέλος, το έγγραφο καλύπτει βασικές έννοιες προγραμματισμού (τελεστές, λογικές συνθήκες) και κινητήρες ρομποτικής, όπως DC, σερβοκινητήρες και βηματικούς κινητήρες, με αντίστοιχες δραστηριότητες ελέγχου κίνησης. Συνολικά, πρόκειται για ένα ολοκληρωμένο εκπαιδευτικό υλικό STEM, σχεδιασμένο να αναπτύσσει σταδιακά δεξιότητες προγραμματισμού, ηλεκτρονικής και λογικής σκέψης μέσα από πρακτικά παραδείγματα.

Λιγότερα

Σύνολο εκπαιδευτικών δραστηριοτήτων που αφορούν τον προγραμματισμό και τη χρήση της πλακέτας Arduino ARD:icon στο περιβάλλον Mind+.

Ξεκινά με βασικές οδηγίες σύνδεσης της συσκευής με τον υπολογιστή, φόρτωσης προγραμμάτων και ελέγχου της σωστής λειτουργίας, ώστε ο μαθητής να εξοικειωθεί με τη διαδικασία πριν περάσει στις επιμέρους ασκήσεις. Παράλληλα παρουσιάζεται ο απαραίτητος εξοπλισμός (αισθητήρες, LEDs, καλώδια κ.λπ.) που απαιτείται για την υλοποίηση των δραστηριοτήτων.

Στη συνέχεια αναπτύσσονται βήμα-βήμα δραστηριότητες εισαγωγής στις ψηφιακές και αναλογικές εισόδους και εξόδους, όπως το άναμμα και το αναβόσβημα LED, η ρύθμιση φωτεινότητας με αναλογικό αισθητήρα, η καταγραφή ήχου με μικρόφωνο και η χρήση κουμπιών και αισθητήρων κίνησης.

Κάθε δραστηριότητα περιλαμβάνει στόχο, απαιτούμενα υλικά, συνδεσμολογία, ενδεικτικό πρόγραμμα και ερωτήσεις ελέγχου κατανόησης, ενισχύοντας τόσο την πρακτική όσο και τη θεωρητική μάθηση.

Το υλικό προχωρά σε πιο σύνθετες εφαρμογές αυτοματισμού, όπ

Περισσότερα

Σύνολο εκπαιδευτικών δραστηριοτήτων που αφορούν τον προγραμματισμό και τη χρήση της πλακέτας Arduino ARD:icon στο περιβάλλον Mind+.

Ξεκινά με βασικές οδηγίες σύνδεσης της συσκευής με τον υπολογιστή, φόρτωσης προγραμμάτων και ελέγχου της σωστής λειτουργίας, ώστε ο μαθητής να εξοικειωθεί με τη διαδικασία πριν περάσει στις επιμέρους ασκήσεις. Παράλληλα παρουσιάζεται ο απαραίτητος εξοπλισμός (αισθητήρες, LEDs, καλώδια κ.λπ.) που απαιτείται για την υλοποίηση των δραστηριοτήτων.

Στη συνέχεια αναπτύσσονται βήμα-βήμα δραστηριότητες εισαγωγής στις ψηφιακές και αναλογικές εισόδους και εξόδους, όπως το άναμμα και το αναβόσβημα LED, η ρύθμιση φωτεινότητας με αναλογικό αισθητήρα, η καταγραφή ήχου με μικρόφωνο και η χρήση κουμπιών και αισθητήρων κίνησης.

Κάθε δραστηριότητα περιλαμβάνει στόχο, απαιτούμενα υλικά, συνδεσμολογία, ενδεικτικό πρόγραμμα και ερωτήσεις ελέγχου κατανόησης, ενισχύοντας τόσο την πρακτική όσο και τη θεωρητική μάθηση.

Το υλικό προχωρά σε πιο σύνθετες εφαρμογές αυτοματισμού, όπ

Περισσότερα
Κωδικός: S1ARDUINO102
Κατηγορία: Ρομποτική
Ενότητες
Περιεχόμενα

Οδηγίες

1η Δραστηριότητα - Ανάβοντας ένα led

2η Δραστηριότητα : Ρύθμιση έντασης φωτός (Αναλογικός αισθητήρας γωνίας - Ροοστάτης AJS06)

3η Δραστηριότητα : Καταγραφή ήχου – Αισθητήρας ήχου (μικρόφωνο) AJS02

4η Δραστηριότητα : Ενεργός βομβητής (ηχείο) AJX03

5η Δραστηριότητα : Κουμπί – Διακόπτης πίεσης DJS09

6η Δραστηριότητα : Αισθητήρας κίνησης PIR (Pyroelectric Infrared) DJS19

7η Δραστηριότητα : Βηματικός κινητήρας με έλικα (ανεμιστήρας) DJX09 - Ανεμιστήρας με ρυθμιζόμενη κατεύθυνση περιστροφής

8η Δραστηριότητα : Αισθητήρας φωτός LDR (Light Dependent Resistor ή Φωτοκύτταρο) AJS03

9η Δραστηριότητα : Μονάδα Laser (AFX02)

10η Δραστηριότητα : Αισθητήρας θερμοκρασίας και υγρασίας (MJS22)

11η Δραστηριότητα : Διακόπτης αφής DJS10

12η Δραστηριότητα : Μαγνητικός διακόπτης Reed AJS15 / Αισθητήρας Μαγνητικού Πεδίου (Hall) DJS07

13η Δραστηριότητα : Σερβοκινητήρας EXP-AJ11, DJX11

14η Δραστηριότητα : Πομπός υπέρυθρων (IR Transmitter) DJS21 - Δέκτης υπέρυθρων (IR Receiver) DJS20

Οδηγίες

Δεν χρειάζεται να έχεις συνδεδεμένο το ARD:icon με τον υπολογιστή όσο γράφεις το πρόγραμμα. Για τον λόγο αυτό, στο στάδιο Σύνδεση Συσκευής δεν θα εμφανίζεται κάποια συσκευή.

Αφού ολοκληρώσεις τη δημιουργία του προγράμματος και θέλεις να το μεταφέρεις στο ARD:icon, τότε είναι απαραίτητο να το συνδέσεις με καλώδιο στον υπολογιστή. Στη συνέχεια επιλέγεις Σύνδεση Συσκευής, όπου θα εμφανιστεί η επιλογή π.χ. COM12-Uno ή κάτι παρόμοιο, την οποία και επιλέγεις.

Μόλις ολοκληρωθεί η σύνδεση, θα βλέπεις το COM12-Uno ως συνδεδεμένο.

Όταν το ARD:icon είναι σωστά συνδεδεμένο, μπορείς πλέον να φορτώσεις το πρόγραμμα πατώντας Upload (στέλνεται το αρχείο στην συσκευή).

Σημείωση: Όταν συνδέεις το ARD:icon στον υπολογιστή, εκτελείται αυτόματα το τελευταίο πρόγραμμα που είχε φορτωθεί στη συσκευή. Για παράδειγμα, αν το προηγούμενο πρόγραμμα άναβε και έσβηνε τα δύο LEDs, αυτή η λειτουργία θα εμφανιστεί μέχρι να στείλεις το νέο πρόγραμμα στην συσκευή.

Σε όλες τις παρακάτω δραστηριότητες θα πρέπει να έχεις στην διάθεσή σου:

1. Arduino - ARD:icon (ACD 15G)
2. USB καλώδιο σύνδεσης με H/Y
3. Καλώδια σύνδεσης συσκευών με το Arduino - ARD:icon
4. H/Y
5. Mind+ με εγκατεστημένο το πρόσθετο STEM Extension για S1&S2

Εμφάνιση τιμών αισθητήρων στην οθόνη του υπολογιστή

Πολύ συχνά είναι απαραίτητος ο έλεγχος των τιμών που παρέχουν αναλογικοί αισθητήρες, όπως ο αισθητήρας γωνίας/ροοστάτης AJS06, ο αισθητήρας θερμοκρασίας περιβάλλοντος AJS01, ο αισθητήρας φωτός AJS03 κ.ά.

Αφού συνδέσεις τον αισθητήρα σε μία αναλογική θύρα της πλακέτας, μπορείς να εμφανίσεις τις μετρήσεις του χρησιμοποιώντας την κατάλληλη εντολή στο πρόγραμμά σου.

Έστω, για παράδειγμα, ότι έχεις συνδέσει έναν αναλογικό αισθητήρα στη θύρα A0.

Επιλέγοντας την προβολή τιμών στη σειριακή οθόνη (κάτω δεξιά) και εκτελώντας το πρόγραμμα, οι τιμές που καταγράφει ο αισθητήρας εμφανίζονται σε πραγματικό χρόνο στην οθόνη του υπολογιστή.

Λάθος σύνδεση

Κατά την διαδικασία αποστολής του αρχείου παρουσιαστεί το παρακάτω μήνυμα θα πρέπει να συνδέσεις την συσκευή στον υπολογιστή και μετά να επιλέξεις από το μενού επιλογών του Mind+ την Σύνδεση επιλογής.

1η Δραστηριότητα - Ανάβοντας ένα led

Μπορείς να κατεβάσεις την δραστηριότητα σε pdf πατώντας εδώ

Θα χρειαστούν : 1 LED οποιουδήποτε χρώματος.

Στόχος δραστηριότητας : Να δημιουργηθεί πρόγραμμα το οποίο, όταν το τρέξεις, θα ανάβει το LED και στη συνέχεια το κάνει να αναβοσβήνει.

Συνδεσμολογία : Σύνδεσε το LED στην D5.

Πρόγραμμα : Αρχικά δοκίμασε ξεχωριστά τις παρακάτω εντολές και επιβεβαίωσε ότι το LED στην 1η περίπτωση ανάβει και στην 2η σβήνει.

Κατόπιν, με το παρακάτω πρόγραμμα κάνε το να αναβοσβήνει.

Έλεγχος κατανόησης:

Τι νομίζεις ότι θα συμβεί αν χρησιμοποιήσεις το παρακάτω πρόγραμμα:

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Βρες το λάθος :

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Ποια αλλαγή θα έκανες στο πρόγραμμα ώστε να αναβοσβήνει γρηγορότερα;

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
(σημείωση αν χρειαστεί να γράψεις δεκαδικό αριθμό χρησιμοποίησε το σύμβολο . και όχι , π.χ. 0.4)

2η δραστηριότητα : Ρύθμιση έντασης φωτός (Αναλογικός αισθητήρας γωνίας - Ροοστάτης AJS06)

Μπορείς να κατεβάσεις την δραστηριότητα σε pdf πατώντας εδώ

Θα χρειαστούν :

2 LEDs ένα κόκκινου και ένα πράσινου χρώματος.

1 αναλογικός αισθητήρας γωνίας/Ροοστάτης AJS06.

Στόχος δραστηριότητας: Όταν περιστρέφω τον αισθητήρα γωνίας αριστερά να ανάβει το πράσινο LED ενώ όταν περιστρέφω τον αισθητήρα γωνίας δεξιά να ανάβει το κόκκινο LED.

Συνδεσμολογία : Σύνδεσε το κόκκινο LED στην D5, το πράσινο LED στην D6 και τον Αισθητήρα γωνίας στην Α0.

Πρόγραμμα:

Για να δεις τις τιμές του αισθητήρα γωνίας χρησιμοποίησε την παρακάτω εντολή αμέσως πριν την εντολή περίμενε 0.5 δευτερόλεπτα. (αρχείο 2a)

Πάτησε στο κουμπί

που βρίσκεται κάτω δεξιά ώστε οι τιμές να εμφανίζονται στην οθόνη. Το πρόγραμμά σου τώρα θα είναι (αρχείο 2a):

Έλεγχος κατανόησης:

Βάλτε στη σωστή σειρά τις παρακάτω εντολές (αρχείο 2b):

Χρησιμοποιώντας την ίδια συνδεσμολογία, ποια αλλάγή θα έκανες στο πρόγραμμα ώστε τα LEDs να ανάβουν αντίστροφα;

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Για τιμές του <500 να ανάβει το κόκκινο LED και για τιμές ≥ 500 να ανάβει το πράσινο LED;

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Χρησιμοποίησε τον αισθητήρα γωνίας ώστε να αλλάζει η φωτεινότητα στο LED.

Διατηρώντας την ίδια συνδεσμολογία άλλαξε την φωτεινότητα του κόκκινου LED με το παρακάτω πρόγραμμα (αρχείο 2c):

Το πρόγραμμα χρησιμοποιεί την τιμή από τον αισθητήρα γωνίας για να αλλάξει την φωτεινότητα του LED. Για πιο εντυπωσιακό αποτέλεσμα άλλαξε το κόκκινο LED με το μπλε.

3η δραστηριότητα : Καταγραφή ήχου – Αισθητήρας ήχου (μικρόφωνο) AJS02

Μπορείς να κατεβάσεις την δραστηριότητα σε pdf πατώντας εδώ

Θα χρειαστούν :

1 LED.

1 αισθητήρας ήχου (μικρόφωνο) AJS02.

Στόχος δραστηριότητας: Όταν μιλάω δυνατά, το LED ανάβει ως ένδειξη παρουσίας ήχου. Όταν δεν υπάρχει ήχος, το LED παραμένει σβηστό. Παράλληλα, η ένταση της φωνής καταγράφεται και εμφανίζεται στη οθόνη.

Συνδεσμολογία: Σύνδεσε ένα LED στη θύρα D5 και τον αισθητήρα ήχου στην αναλογική θύρα A0.

Το πρόγραμμα:

Πάτησε στο κουμπί που βρίσκεται κάτω δεξιά ώστε οι τιμές να εμφανίζονται στην οθόνη.

Αν έχεις στην διάθεσή σου ένα μικρό κατσαβίδι μπορείς να ελέγξεις την ευαισθησία του μικροφώνου περιστρέφοντας αριστερά ή δεξιά το ρυθμιστή ευαισθησίας.

Έλεγχος κατανόησης:

Γιατί ο αισθητήρας ήχου είναι αναλογικός;

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Αν είχες συνδέσει τον αισθητήρα σε ψηφιακή είσοδο, π.χ. στην D6 ποια αλλαγή θα έκανες στο πρόγραμμα;

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

4η δραστηριότητα : Ενεργός βομβητής (ηχείο) AJX03

Μπορείς να κατεβάσεις την δραστηριότητα σε pdf πατώντας εδώ

Ο βομβητής αποτελεί μονάδα εξόδου, η οποία μπορεί να βρίσκεται είτε σε ενεργή είτε σε παθητική κατάσταση. Η διαφορά τους είναι στο είδος του ήχου που παράγεται Συνδέεται σε ψηφιακές θύρες εξόδου, όπως οι D5, D6, D7, D8 και D9.

Επιπλέον, μπορεί να προγραμματιστεί ώστε να παράγει ήχο διαφορετικής έντασης (υψηλό ή χαμηλό επίπεδο), εφόσον συνδεθεί στις θύρες D3, D5, D6 και D9. Μπορεί να παράγει ήχο πιο δυνατό ή πιο σιγανό.

Για να το πετύχεις αυτό, πρέπει να χρησιμοποιήσεις μια εντολή που «ελέγχει» πόση δύναμη (ένταση) στέλνει στη συσκευή.

Με αυτό τον τρόπο μπορείς π.χ. να κάνεις ένα LED να φωτίζει πιο δυνατά ή πιο αχνά, να αλλάζεις την ταχύτητα ενός κινητήρα, να ελέγχεις πόσο δυνατός είναι ο ήχος του βομβητή κ.ά.

Ο βομβητής χρησιμοποιείται σε καθημερινές ηλεκτρονικές συσκευές, όπως τα τηλέφωνα και κυρίως σε εφαρμογές όπου απαιτείται η παροχή έντονης ηχητικής ειδοποίησης.

Πριν από τη χρήση του, αφαίρεσε το προστατευτικό κάλυμμα που βρίσκεται επάνω στο ηχείο.

Θα χρειαστούν :

1 LED.

1 ενεργός βομβητής.

Στόχος δραστηριότητας: Το LED ανάβει και ταυτόχρονα ακούγεται ο ήχος από τον βομβητή για 0,2 δευτερόλεπτα. Στη συνέχεια, το LED σβήνει και ο ήχος διακόπτεται για άλλα 0,2 δευτερόλεπτα.

Συνδεσμολογία: Σύνδεσε ένα LED στη θύρα D5 και τον βομβητή στη θύρα D6.

Το πρόγραμμα:

Έλεγχος κατανόησης:

Διάβασε και περιέγραψε ποιες είναι οι διαφορές στη χρήση ενεργού και παθητικού βομβητή, δηλαδή σε ποια περίπτωση χρησιμοποιούνται. Αναζήτησε την φράση «διαφορά ενεργού με παθητικού βομβητή» στην μηχανή αναζήτησης και επίλεξε Λειτουργία ΑΙ.

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Μπορείς να πειραματιστείς με την παραγωγή ήχου διαφορετικής έντασης με το παρακάτω πρόγραμμα (4b). Συνδέστε τον βομβητή στην θύρα D9. Μπορείς να τροποποιήσεις ελεύθερα το πρόγραμμα αλλάζοντας την νότα ή την διάρκειά της. Δες τον παρακάτω σύνδεσμο με τραγούδια από το βιβλίο του Υπουργείου Παιδείας και Πολιτισμού της Κύπρου.

Πάτησε εδώ για να κατεβάσεις τα τραγούδια.

5η δραστηριότητα : Κουμπί – Διακόπτης πίεσης DJS09

Μπορείς να κατεβάσεις την δραστηριότητα σε pdf πατώντας εδώ

Θα χρειαστούν :

1 LED.

1 Διακόπτης πίεσης.

Στόχος δραστηριότητας: Με το πάτημα ενός κουμπιού συνδεδεμένου στο ARD:Icon, ενεργοποιείται ένα LED. Το κύκλωμα αυτό υλοποιεί έναν βασικό μηχανισμό ελέγχου Άνοιγμα/Κλείσιμο, ο οποίος μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την ενεργοποίηση ή την απενεργοποίηση μιας συσκευής.

Συνδεσμολογία: Σύνδεσε ένα LED στη θύρα D5 και το κουμπί στην θύρα D6.

Το πρόγραμμα:

Έλεγχος κατανόησης:

Γράψε πρόγραμμα που να έχει την αντίστροφη λειτουργία, δηλαδή όταν πατάς το κουμπί να σβήνει το φως ενώ όταν δεν το πατάς να είναι αναμμένο. Νομίζεις ότι θα ήταν χρήσιμη μια τέτοια λειτουργία; Αν ναι σε έλεγχο ποιας συσκευής θα ήταν χρήσιμη;

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

6η δραστηριότητα : Αισθητήρας κίνησης PIR (Pyroelectric Infrared) DJS19

Μπορείς να κατεβάσεις την δραστηριότητα σε pdf πατώντας εδώ

Θα χρειαστούν :

1 LED

1 αισθητήρας κίνησης

Στόχος δραστηριότητας: Δημιούργησε έναν αυτοματισμό που ανιχνεύει κίνηση σε κοντινή απόσταση και ανάβει το LED όταν υπάρχει κίνηση.

Συνδεσμολογία: Σύνδεσε ένα LED στη θύρα D5 και τον αισθητήρα κίνησης στη θύρα D6.

Το πρόγραμμα:

Στις εντολές εντόπισε και χρησιμοποίησε την εντολή ψηφιακή τιμή (αισθητήρα εντοπισμού γραμμής) στη θύρα D5, επίλεξε από τις επιλογές που εμφναίζονται τον αισθητήρα κίνησης.

Το πρόγραμμα που ελέγχει τον αυτοματισμό είναι :

Έλεγχος κατανόησης:

Παρατήρησε ότι η ανίχνευση κίνηση, ο αισθητήρας παραμένει ενεργός για 2, 3 δευτερόλεπτα, ακόμα και αν η κίνηση σταματήσει. Μπορείς να αιτιολογήσεις γιατί συμβαίνει αυτό;

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

7η δραστηριότητα : Βηματικός κινητήρας με έλικα (ανεμιστήρας) DJX09 - Ανεμιστήρας με ρυθμιζόμενη κατεύθυνση περιστροφής.

Μπορείς να κατεβάσεις την δραστηριότητα σε pdf πατώντας εδώ

Θα χρειαστούν :

1 LED

1 βηματικός κινητήρας με έλικα

6 βάσεις για τον βηματικό κινητήρα ώστε να μην ακουμπά η έλικα την βάση

Στόχος δραστηριότητας: Κατασκεύασε έναν αυτοματισμό στον οποίο ένα κουμπί χρησιμοποιείται για τον έλεγχο της κίνησης ενός βηματικού κινητήρα.

Συνδεσμολογία: Τοποθέτησε το κουμπί εισόδου στη θύρα D5 και σύνδεσε τον βηματικό κινητήρα με έλικα στις θύρες D3/D4. Για λόγους ασφάλειας, το κουμπί πρέπει να βρίσκεται σε ασφαλή απόσταση από τον κινητήρα, ώστε να αποτραπεί η επαφή του χρήστη με την έλικα.

Το πρόγραμμα:

Έλεγχος κατανόησης:

Θεωρείς το παρακάτω πρόγραμμα ότι λειτουργεί; Αν ναι περιέγραψε τι κάνει.

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

8η δραστηριότητα : Αισθητήρας φωτός LDR (Light Dependent Resistor ή Φωτοκύτταρο) AJS03

Μπορείς να κατεβάσεις την δραστηριότητα σε pdf πατώντας εδώ

Θα χρειαστούν :

1 LED

1 Αισθητήρας φωτός

Στόχος δραστηριότητας: Εάν η φωτισμός είναι χαμηλός τότε ανάβει το LED αλλιώς το LED παραμένει σβηστό. Οι τιμές του αισθητήρα φωτός να εμφανίζονται στην οθόνη.

Συνδεσμολογία: Σύνδεσε το LED στην θύρα D5 και τον αισθητήρα φωτός στη θύρα A0.

Το πρόγραμμα:

Έλεγχος κατανόησης:

Τι συμβαίνει στο LED όταν ο φωτισμός του περιβάλλοντος είναι χαμηλός;

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Για την σύνδεση του αισθητήρα φωτός γιατί χρησιμοποιείς την αναλογική θύρα και όχι την ψηφιακή θύρα;
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

9η δραστηριότητα : Μονάδα Laser (AFX02)

Μπορείς να κατεβάσεις την δραστηριότητα σε pdf πατώντας εδώ

Περιγραφή

Η λέιζερ (AFX02) είναι μια συσκευή εξόδου που εκπέμπει μια λεπτή, δυνατή και εστιασμένη δέσμη κόκκινου φωτός, την οποία μπορούμε να δούμε με τα μάτια μας.

Το λέιζερ μπορεί να ανάβει και να σβήνει μέσω του προγράμματος και χρησιμοποιείται για να «δείχνει» ένα σημείο ή να συνεργάζεται με άλλους αισθητήρες.

Πώς λειτουργεί;

Όταν το λέιζερ είναι ενεργό στέλνει μια ευθεία ακτίνα κόκκινου φωτός. Ο συνδυασμός λέιζερ και αισθητήρα φωτός δημιουργεί έναν φωτοδιακόπτη δηλαδή έναν «αόρατο» διακόπτη. Όσο το λέιζερ «βλέπει» τον αισθητήρα, το σύστημα λειτουργεί κανονικά και όταν η ακτίνα διακοπεί, το σύστημα αντιδρά (π.χ. ανάβει ένα φως ή ακούγεται ένας ήχος).

Πού χρησιμοποιείται;

Η μονάδα λέιζερ μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε:

- απλά συστήματα ασφαλείας (π.χ. συναγερμός),
- παιχνίδια με στόχους,
- απομακρυσμένο έλεγχο συσκευών,
- εκπαιδευτικά πειράματα με φως.

Θυμήσου:

- Το λέιζερ είναι φως και το βλέπουμε.
- Μην κοιτάς ποτέ απευθείας μέσα στη δέσμη λέιζερ.
- Να το χρησιμοποιείς πάντα με προσοχή.

Θα χρειαστούν :

- 1 LED
- 1 μονάδα δέσμης laser
- 1 αισθητήρας φωτός (AJS03)

Στόχος δραστηριότητας: Όταν ενεργοποιείται το Lase θα ανιχνεύεται από τον αισθητήρας φωτός και το LED θα ανάβει. Όταν είναι απενεργοποιημένος το LED θα είναι σβηστό.

Συνδεσμολογία: Σύνδεσε το LED στη θύρα D5 και την μονάδα Laser στη θύρα D6. Τον αισθητήρας φωτός σύνδεσέ τον στην θύρα Α0.

Το πρόγραμμα:

Έλεγχος κατανόησης:

Τι συμβαίνει όταν διακόψουμε τη δέσμη του λέιζερ με το χέρι μας;

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Πού αλλού πιστεύεις ότι μπορεί να χρησιμοποιηθεί ένα λέιζερ;

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Πώς θα μπορούσαμε να φτιάξουμε ένα απλό σύστημα συναγερμού με λέιζερ;

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

10η δραστηριότητα : Αισθητήρας θερμοκρασίας και υγρασίας (MJS22)

Μπορείς να κατεβάσεις την δραστηριότητα σε pdf πατώντας εδώ

Θα χρειαστούν :

1 αισθητήρας υγρασίας-θερμοκρασίας

Στόχος δραστηριότητας: Να εμφανίζεται η τιμή της θερμοκρασίας και της υγρασίας του περιβάλλοντος στην οθόνη οι τιμές εμφανίζονται με καθυστέρηση 0.2 δευτερολέπτων.

Συνδεσμολογία:

Το πρόγραμμα:

Έλεγχος κατανόησης:

Αν ακουμπήσω τον αισθητήρα, η θερμοκρασία θα ↑ ή ↓;

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Φύσηξε απαλά στον αισθητήρα → Τι συμβαίνει στην υγρασία;

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Η τιμή της θερμοκρασίας είναι π.χ. 24 σε ποια μονάδα μέτρησης νομίζεις ότι την μετράει ο αισθητήρας;

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Η τιμή της υγρασίας είναι π.χ. 60 σε ποια μονάδα μέτρησης νομίζεις ότι την μετράει ο αισθητήρας;

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Ανέφερε συσκευές του σπιτιού στις οποίες θα μπορούσε να χρησιμοποιηθεί αισθητήρας θερμοκρασίας και υγρασίας και πες και το γιατί.

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

11η δραστηριότητα : Διακόπτης αφής DJS10

Μπορείς να κατεβάσεις την δραστηριότητα σε pdf πατώντας εδώ

Θα χρειαστούν :

1 LED

1 διακόπτης αφής

Στόχος δραστηριότητας: Όταν πατήσεις τον αισθητήρα αφής ανάβει ένα LED αλλιώς απενεργοποιείται.

Συνδεσμολογία:

Το πρόγραμμα:

Έλεγχος κατανόησης:

Αν συνδέσουμε το LED σε άλλη θύρα εκτός της D5, τι πρέπει να αλλάξουμε στο πρόγραμμα;

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Το LED θα ανάψει ή θα παραμείνει σβηστό αν στην συνθήκη αντί για ένα βάλεις την τιμή 2;

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Αν δεν αγγίζουμε τον αισθητήρα, τι τιμή δίνει; Τι κάνει τότε το LED;

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Σε ποιες συσκευές στο σπίτι χρησιμοποιούμε αφή αντί για κουμπί;

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Γιατί είναι χρήσιμο σε κάποιες συσκευές να χρησιμοποιούμε αφή αντί για μηχανικό κουμπί;

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

12η δραστηριότητα : Μαγνητικός διακόπτης Reed AJS15 / Αισθητήρας Μαγνητικού Πεδίου (Hall) DJS07

Μπορείς να κατεβάσεις την δραστηριότητα σε pdf πατώντας εδώ

Θα χρειαστούν :

1 ενεργός βομβητής (ηχείο)

1 μαγνητικός διακόπτης ή 1 αισθητήρας Μαγνητικού Πεδίου

1 μαγνητάκι πίνακα ή μαγνητικό γράμμα/αριθμός ή μαγνητικό χάρακα ή γεωμετρικό σχήμα

Στόχος δραστηριότητας: Ακούγεται ήχος όταν πλησιάζει ο μαγνήτης όπως παράδειγμα σε έναν συναγερμό πόρτας.

Συνδεσμολογία:

Το πρόγραμμα:

Έλεγχος κατανόησης:

Γιατί είναι χρήσιμο να χρησιμοποιούμε μαγνήτες αντί για κανονικά κουμπιά σε ορισμένες συσκευές;

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Πότε ο μαγνητικός διακόπτης είναι κλειστός και πότε ανοιχτός;

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Πώς καταλαβαίνει το πρόγραμμα ότι υπάρχει μαγνητικό πεδίο;

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

13η δραστηριότητα : Σερβοκινητήρας EXP-AJ11, DJX11

Μπορείς να κατεβάσεις την δραστηριότητα σε pdf πατώντας εδώ

Ο σερβοκινητήρας είναι ένας μικρός κινητήρας που μας βοηθά να κινούμε κάτι με ακρίβεια. Μπορεί να γυρίσει και να σταματήσει ακριβώς στη θέση που θέλουμε, γι’ αυτό είναι πολύ χρήσιμος στη ρομποτική.

Τον χρησιμοποιούμε όταν θέλουμε, για παράδειγμα:

- να κινήσουμε έναν ρομποτικό βραχίονα,
- να ανοίξουμε ή να κλείσουμε ένα καπάκι,
- να στρίψουμε ένα μέρος ενός ρομπότ.

Πώς συνδέεται

Για να λειτουργήσει ο σερβοκινητήρας πρέπει να συνδεθεί στη μονάδα επέκτασης EXP-AJ11.

Ο σερβοκινητήρας έχει τρία καλώδια, και το καθένα έχει διαφορετικό χρώμα και ρόλο:

- Καφέ καλώδιο → γείωση (G)
- Κόκκινο καλώδιο → τροφοδοσία (ρεύμα) (V)
- Πορτοκαλί καλώδιο → σήμα ελέγχου (S)

Με το καλώδιο σήματος, το πρόγραμμα «λέει» στον σερβοκινητήρα σε ποια γωνία να γυρίσει.

Τι να θυμάσαι

- Ο σερβοκινητήρας δεν γυρίζει συνέχεια, αλλά πηγαίνει εκεί που του ζητάμε.
- Χρησιμοποιείται όταν θέλουμε ακρίβεια και έλεγχο.
- Πρέπει να συνδέουμε σωστά τα καλώδια, σύμφωνα με τα χρώματα.

Θα χρειαστούν :

1 σερβοκινητήρας

Στόχος δραστηριότητας: Η περιστροφή του σερβοκινητήρα αρχικά στη θέση 90ο μετά στην θέση 0ο και τέλος στη θέση 180ο.

Συνδεσμολογία:

Το πρόγραμμα:

Έλεγχος κατανόησης:

Αν αλλάξουμε τη σειρά των εντολών (π.χ. 180° → 0°), τι αλλάζει στην κίνηση;

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Αν ο σερβοκινητήρας βρίσκεται στις 0° και δώσουμε εντολή 90°, προς τα πού θα κινηθεί;

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Αν βρίσκεται στις 180° και δώσουμε εντολή 0°, τι θα κάνει;

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Επίλεξε Σωστό/Λάθος:

- Ο σερβοκινητήρας γυρίζει συνέχεια χωρίς να σταματά. ☐ Σωστό ☐ Λάθος
- Η εντολή 90° βάζει τον σερβοκινητήρα στη μέση. ☐ Σωστό ☐ Λάθος
- Ο σερβοκινητήρας μπορεί να γυρίσει περισσότερο από 180°. ☐ Σωστό ☐ Λάθος

13η δραστηριότητα : Σερβοκινητήρας EXP-AJ11, DJX11

Μπορείς να κατεβάσεις την δραστηριότητα σε pdf πατώντας εδώ

Ο σερβοκινητήρας είναι ένας μικρός κινητήρας που μας βοηθά να κινούμε κάτι με ακρίβεια. Μπορεί να γυρίσει και να σταματήσει ακριβώς στη θέση που θέλουμε, γι’ αυτό είναι πολύ χρήσιμος στη ρομποτική.

Τον χρησιμοποιούμε όταν θέλουμε, για παράδειγμα:

- να κινήσουμε έναν ρομποτικό βραχίονα,
- να ανοίξουμε ή να κλείσουμε ένα καπάκι,
- να στρίψουμε ένα μέρος ενός ρομπότ.

Πώς συνδέεται

Για να λειτουργήσει ο σερβοκινητήρας πρέπει να συνδεθεί στη μονάδα επέκτασης EXP-AJ11.

Ο σερβοκινητήρας έχει τρία καλώδια, και το καθένα έχει διαφορετικό χρώμα και ρόλο:

- Καφέ καλώδιο → γείωση (G)
- Κόκκινο καλώδιο → τροφοδοσία (ρεύμα) (V)
- Πορτοκαλί καλώδιο → σήμα ελέγχου (S)

Με το καλώδιο σήματος, το πρόγραμμα «λέει» στον σερβοκινητήρα σε ποια γωνία να γυρίσει.

Τι να θυμάσαι

- Ο σερβοκινητήρας δεν γυρίζει συνέχεια, αλλά πηγαίνει εκεί που του ζητάμε.
- Χρησιμοποιείται όταν θέλουμε ακρίβεια και έλεγχο.
- Πρέπει να συνδέουμε σωστά τα καλώδια, σύμφωνα με τα χρώματα.

Θα χρειαστούν :

1 σερβοκινητήρας

Στόχος δραστηριότητας: Η περιστροφή του σερβοκινητήρα αρχικά στη θέση 90ο μετά στην θέση 0ο και τέλος στη θέση 180ο.

Συνδεσμολογία:

Το πρόγραμμα:

Έλεγχος κατανόησης:

Αν αλλάξουμε τη σειρά των εντολών (π.χ. 180° → 0°), τι αλλάζει στην κίνηση;

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Αν ο σερβοκινητήρας βρίσκεται στις 0° και δώσουμε εντολή 90°, προς τα πού θα κινηθεί;

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Αν βρίσκεται στις 180° και δώσουμε εντολή 0°, τι θα κάνει;

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Επίλεξε Σωστό/Λάθος:

- Ο σερβοκινητήρας γυρίζει συνέχεια χωρίς να σταματά. ☐ Σωστό ☐ Λάθος
- Η εντολή 90° βάζει τον σερβοκινητήρα στη μέση. ☐ Σωστό ☐ Λάθος
- Ο σερβοκινητήρας μπορεί να γυρίσει περισσότερο από 180°. ☐ Σωστό ☐ Λάθος

14η δραστηριότητα : Πομπός υπέρυθρων (IR Transmitter) DJS21 - Δέκτης υπέρυθρων (IR Receiver) DJS20

Μπορείς να κατεβάσεις την δραστηριότητα σε pdf πατώντας εδώ

Περιγραφή

Ο πομπός υπέρυθρων είναι ένα μικρό εξάρτημα που στέλνει φως που δεν μπορούμε να δούμε. Το φως αυτό λέγεται υπέρυθρο φως και χρησιμοποιείται για να στέλνουμε μηνύματα χωρίς καλώδια. Μοιάζει με ένα μικρό LED, αλλά αντί για κανονικό φως, στέλνει αόρατο φως.

Πώς λειτουργεί;

- Ο πομπός στέλνει υπέρυθρο φως, το οποίο δεν φαίνεται στα μάτια μας.
- Όταν το πρόγραμμα του στείλει ένα μήνυμα, ο πομπός το μετατρέπει σε υπέρυθρο φως.
- Ένας δέκτης υπέρυθρων μπορεί να «δει» αυτό το φως και να καταλάβει το μήνυμα.

Έτσι, οι συσκευές μπορούν να επικοινωνούν μεταξύ τους χωρίς καλώδια.

Παράδειγμα από την καθημερινή ζωή

- Το τηλεχειριστήριο της τηλεόρασης στέλνει υπέρυθρο φως στην τηλεόραση.
- Όταν πατάμε ένα κουμπί, η τηλεόραση καταλαβαίνει τι θέλουμε να κάνει.
- Ο πομπός υπέρυθρων χρησιμοποιείται σε:
- τηλεχειριστήρια (τηλεόραση, κλιματιστικό),
- απλές ασύρματες επικοινωνίες σε μικρή απόσταση,
- ρομπότ, για να στέλνουν εντολές χωρίς καλώδια.

Τι να θυμάσαι

- Το υπέρυθρο φως δεν φαίνεται, αλλά υπάρχει.
- Χρειάζεται δέκτη υπέρυθρων για να καταλάβουμε το μήνυμα.
- Λειτουργεί καλύτερα όταν ο πομπός και ο δέκτης «κοιτάζουν» ο ένας τον άλλο.

Θα χρειαστούν :

1 LED

1 πομπός υπέρυθρων

1 δέκτης υπέρυθρων

Στόχος δραστηριότητας: Προσομοίωση τηλεκοντρόλ τηλεόρασης. Ο πομπός στέλνει «σήμα», δηλ πατήθηκε κουμπί στο τηλεκοντρόλ και ο δέκτης το λαμβάνει. Με την λήψη του σήματος ανάβει το LED, σε αντίθετη περίπτωση παραμένει σβηστό. Η οθόνη δείχνει τις τιμές που λαμβάνονται από τον δέκτη.

Συνδεσμολογία:

Το πρόγραμμα:

Προσοχή θέλει ο πομπός και ο δέκτης να είναι αρκετά κοντά και να «δείχνει» προς τον δέκτη με κατάλληλη γωνία.

Βιβλιογραφική αναφορά μαθήματος
Μανώλης Αργυρός Δραστηριότητες Ανακτήθηκε την Πέμπτη, 27 Αυγούστου 2026 από https://back2school.gr/courses/ROBOTICS118/